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商品详情

多关节机械手的特点；关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制相当合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。

诚信档案

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会员级别：企业单位
认证类型：个人认证
主营产品：制造、加工、销售；智能设备，工业机器人，机械手，机械设备及配件，五金制品（钢铁钢材除外），模具，电子元器件；机械设备的研发、安装、维护及技术服务；销售；自动化电器设备，塑料机械，通用机械，机电设备，仪器仪表，电器机械及器材；货物或技术进出口。
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