精研电机技术资料
电磁制动电机刹车片磨损大，寿命短
1、电磁制动电机采用继电器或接触器直接控制启动、停止，当电机停止时，电机因刹车片刹车迅速由高速降
至停止，若电机频繁启停，刹车片将很快磨损，就好比汽车，在100km/h急刹车，不断反复。
2、若采用三相电磁制动电机配我司变频器控制，变频器具有在电机停止时，先将电机由高速降为低速直至接
近停止状态，此时刹车片才抱闸，因此刹车片磨损小，寿命长，就好比汽车在100km/h高速先减速不断降
档至低速时才踩刹车。
3、当然这样的控制方法，电机停止时间会延长，但只要我们提前停止，即可改善停止时间，又避免刹车片磨损。
垂直上升下降负载，电机选型和控制
1、垂直上升、下降负载最典型的应用为Z轴升降，可采用丝杆、同步带、链条驱动。
2、 上升时，电机承受重力负载，上升做功，下降时，物体由于重力自行下降，电机不做功。
3、根据能量守恒定律，下降时物体能量要释放，若释放的能量没被吸收，物体的下降速度将越来越快。
4、 变频器控制三相电机，可以吸收物体下降时的能量，可以控制下降速度，下降速度稳定、可控。若采用单
相YT调速电机或单相YF调速电磁制动电机，无法控制下降速度。
5、因此垂直上升、下降负载建议采用三相电磁制动电机配套变频器控制。
有定位精度要求的电机选型和控制
采用普通减速电机无法实现步进电机或伺服电机的高定位精度，同时普通减速电机齿轮箱无背隙精度指标，
无法达到精密行星等精密型减速器背隙值。因此采用普通减速电机用于有定位精度要求的控制，应根据实际
用途和特点，适当降低技术要求。
普通减速电机的定位精度与以下因素有关
1、齿轮箱减速比，减速比越大，定位精度越高但背隙越大。
2、齿轮箱结构，标准型减速箱比直角型减速箱背隙大。
3、控制方法，建议采用三相电机或三相电磁制动电机配套变频器控制，采用双接近开关控制，一个用于接
近目标前减速，一个用于到达目标时停止，类似火车进站，先减速再准确停止，提高定位停止精度。
